技術指標

該工業機（jī）器人基本教學工作站不同於其他機電設備，是一種（zhǒng）實現某種工藝（yì）過程的柔性平台，工藝種類完全由其所（suǒ）安裝的末（mò）端執行器和配套的周邊設備決定。對於工業機（jī）器人基礎教學，不能僅針對工業機器人本身的功能和操（cāo）作進行教學，而是要著眼於工業機器人（rén）工作站係統，以實現工（gōng）業機器人基本結構和基礎操（cāo）作、工作站係（xì）統調試和搭建、工業機器人及周（zhōu）邊設備編（biān）程和（hé）通訊等內容的實訓。

整個工作站主要由工業機器人本體、工業機器人控製器、示教器、底座、機器人擴展包、工業機器人質量檢測擴展包、實訓套件、碼垛（duǒ）實訓套件、模擬衝壓上下料實（shí）訓套件、物料搬運實訓套件、寫字繪圖（tú）實訓套件、基礎實訓套件、電氣控製實訓套件、PLC仿真軟（ruǎn）件實（shí）訓套件、氣動（dòng）夾具、TCP標定尖錐（zhuī）、筆形工具、模擬物料、操控台（tái）、氣泵、氣源處理裝置（zhì）、電磁（cí）閥、實訓桌、工業機器人編程軟件（jiàn）等組成。